職位描述
電機控制算法FOC機器人
崗位職責
1、負責機器人電機驅動器開發；
2、負責電機控制方案設計，包含控制方案設計，輸出系統需求設計文檔；
3、負責機器人關節電機選型與匹配分析；
4、負責機器人關節模組控制的算法開發
5、負責推動電機控制算法的實現，包含電流采樣、FOC控制、三環控制算法、死區補償、諧波抑制等；
6、負責電機測試及標定方案設計，確定電機測試方法及流程，完成電機測試環境搭建。
7、負責機器人的運動控制算法的開發以及聯合仿真；
任職要求
1.有電機驅動控制器開發經驗， 5年以上工作經驗；
2.掌握電機伺服控制的原理，熟悉FOC 算法，SVPWM，三環控制等相關知識；
3.熟練使用C語言和stm32嵌入式開發經驗動手能力強；
4.熟練掌握硬件通信協議，如：TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI；
5.熟悉電機的工作原理及控制算法，具備豐富的控制算法開發經驗優先；
6.具有實時操作系統開發經驗者優先。
工作地點
西安雁塔區綠地·領海大廈B座11層
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職位發布者
張經理/HRBP
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偉景智能北京偉景智能科技有限公司（英文名稱Vizum）是一家專注研究和發展機器視覺的人工智能公司，主要產品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立體成像SDK等，可快速為客戶提供在平面和立體智能視覺方向相關軟硬件產品，包括SDK、IP、芯片、模組等產品形態。Vizum由原世界第三大手機芯片公司展訊通信首席科學家、北京博雅華錄視聽技術研究院有限公司總經理董霄劍博士創立，公司核心團隊皆來自國內外知名半導體公司，不僅在智能圖像處理領域擁有深厚的理論基礎，而且在立體視覺、物體識別、深度學習的融合應用上具有深厚的技術積累：團隊在手機基帶芯片、物聯網、智能硬件等領域有大量成功開發案例，參與量產了近20款芯片，涉及通信及多媒體，累計總銷量達數億片，創造了巨大的市場價值。于2017年創立了全資子公司-陜西偉景機器人科技有限公司，研發國內頂尖技術的智能機器人產品。領先的立體智能視覺技術及產品鞏固了Vizum立體智能視覺領導者地位！未來，Vizum將一如既往堅持大智能發展方向，不斷創新基礎人工智能理論并應用于可大范圍落地實現的有價值的產品，逐漸成長為一個偉大的機器智能公司，為中國智能制造2025發展作出強有力的貢獻！
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