崗位職責:
主要職責:復合機器人控制軟件系統搭建與維護
1、負責復合機器人(移動 + 操作)方向的軟件架構設計與開發;
2、主導控制系統核心進程/線程開發,優化算法執行框架與系統性能,確保機器人任務的實時性與魯棒性;
3、設計和實現基于行為樹的機器人控制架構,提升系統的靈活性、擴展性與可維護性;
4、參與機器人系統集成、調試與性能優化;
5、分析并解決系統中的技術難題,帶領團隊提升研發效率并保證代碼的研發質量;
與算法、硬件等團隊協作,推動機器人產品功能實現與技術升級。
任職要求:
1、本科及以上學歷,自動化、機械、電子工程、人工智能、計算機等相關專業,5年以上相關工作經驗;
2、精通 C++ 語言,熟悉常用設計模式,具備扎實的軟件架構設計能力;
3、具備移動機器人系統研發經驗,熟悉 SLAM、路徑規劃、運動控制等核心模塊;
4、深入理解行為樹(Behavior Tree)控制架構,有實際項目應用經驗;
5、具備良好的代碼質量意識和優化能力;
6、具備良好的溝通協作能力和團隊精神,能夠快速適應技術創新環境。