職位描述
C/C++Python移動機器人工業(yè)機器人人工智能物聯(lián)網(wǎng)
工作內(nèi)容：
1.負責(zé)ROS開發(fā)環(huán)境下移動機器人/無人車智能系統(tǒng)開發(fā)，嵌入式軟件開發(fā)、單片機開發(fā)；
2.參與小型無人化載具項目可行性調(diào)研，參與系統(tǒng)方案設(shè)計;
3.進行基于多種傳感器設(shè)備的SLAM算法的實現(xiàn);
4.使用開源的SLAM算法，數(shù)據(jù)點云處理、定位、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和避障的研發(fā)及整合;
5.進行功能仿真和實際功能驗證;
6.操作文檔編寫及版本管理;
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、智能車輛等相關(guān)專業(yè)，2年以上實際項目經(jīng)驗;
2.熟悉ROS系統(tǒng)，有移動機器人相關(guān)項目經(jīng)驗，熟悉C、C++、python編程、熟悉流程化開發(fā)工具;
3.具有良好的程序設(shè)計能力和設(shè)計文檔編寫能力;
4.熟悉autuware/apollo開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
工作地點
濟南長清區(qū)中德棟梁諾貝爾科技工業(yè)園
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