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崗位職責 1. 實現并優化業務場景中決策和路徑規劃等工作。 2. 完善并優化各場景下狀態機決策機制，提升多場景智能化能力。 3. 聯合系統上下游定位，從整個系統角度和使用場景設計實現算法模塊，基于算法需求，設計并構建相應模型。 4. 調研規劃決策領域先進科研成果，不斷優化現有方案。 5. 設計算法評價指標和自動化測試場景，提升離線工具鏈自動化程度。 任職要求 1. 具有3年以上項目經驗，有國產化軟硬件環境開發經驗者優先。 2. 良好的數理基礎，較強的邏輯推理、分析問題的能力。 3. 熟悉Linux開發環境，有良好的C++編程能力，有較強的動手能力。 4. 熟悉行為決策等相關算法，包括不限于行進、避障、脫困、探索等。 5. 對于各種算法適合問題的scope有清晰認知，能夠靈活應用以解決業務問題。 加分項 1. 在相關領域有創新性研究成果，有高水平論文發表。 2. ICPC、CCPC、NOI、IOI等計算機/信息學競賽獲獎經歷。 3. 有機器人規劃決策系統開發和實踐經驗。 4. 對于創業項目擁有極大興趣，富有創業精神。