職位描述
開源飛控ARM處理器C語言32位單片機RTOS無人機航空航天
崗位職責：
基于STM32平臺的飛行控制系統、慣性導航系統、其他航電設備的軟件框架設計、開發與維護
根據客戶和同事的需求出飛控、慣導和其他航電模塊的解決方案并完成相應的項目內容
負責對接內部linux系統需求，協調供應商處理，并進行功能驗證
對公司新的產品規劃進行器件選型和技術預研
根據業務完善系統設計和推動產品和軟件框架升級
任職條件：
本科及以上計算機、物聯網、電子信息、航空航天等相關專業畢業，3年以上航電相關行業工作經驗
熟悉常用的接口協議包括不限于UART、CAN、IIC、SPI、RS-232、RS-485
熟練使用C/C++
熟悉并使用過RTOS(freertos/rt-thread)
有STM32的開發能力，會看電路圖
熟練使用嵌入式系統和軟件開發工具進行編碼和調試（keil、st-link、邏輯分析儀、示波器等）
熟悉RK3588/RK3588平臺，了解內核裁剪和圖像處理方法
熟悉git/svn
加分項：
a、有航電系統相關經驗并參與過框架設計
b、熟悉PX4、APM、FMT等開源飛控可以修改部分驅動
c、熟悉開源飛控mavlink和dronecan協議
d、熟悉python或QT
e、了解多余度飛控
f、做過開源項目
具體薪資根據個人實際條件面談。
公司福利：單身員工宿舍，補充醫療保險，午餐補助，雙休，春節20天帶薪休假，老員工暑期5-10天帶薪休假，每年三次團建旅游，節日/生日禮品，彈性上班時間/不打卡，通訊補貼。~
公司為行業內知名企業，國高新技術企業，北京市專精特新企業。
工作地點
北京昌平區北一街8號
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職位發布者
霍權陽/人事經理
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北京創衡控制技術有限公司無人機科技類公司，國家高新技術企業，通過ISO9001認證；辦公地點位于北京海淀核心區與沙河高教園區；公司技術積累20多年，與多所高校和科研院所均有緊密聯系，產學研一體；目前的研發和生產技術水平處于國內領先行列；公司擁有非常優秀的團隊，成立以來發展良好，業內知名度高。歡迎肯于吃苦，想在無人機行業長期發展的年輕人加入我們的團隊！
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