雇員點評標簽
職位描述
機器人算法導航算法導航定位路徑規劃SLAM工業自動化
工作職責：
1、實現AGV控制器關鍵技術點；
2、開發并完善控制系統；
3、協同項目組交付AGV項目。
任職資格：
1、統招本科及以上學歷，機器人相關專業，具備SLAM、ROS的開發經驗，從事過AGV或機器人行業；
2、熟悉gmapping、cartographer等算法即應用；
3、熟悉amcl算法即應用；
4、熟悉攝像頭、激光雷達等傳感器；生成里程計信息；
5、熟悉Dijkstra 或 A* 算法進行全局路徑規劃和動態避障策略及算法；
6、有責任心，關注細節，主動性強，有一定抗壓能力，能吃苦耐勞，具備良好的溝通協調能力。
獎金績效
年底雙薪+項目獎金
工作地點
無錫濱湖區建筑西路816號
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職位發布者
張女士/HRBP
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信捷電氣
無錫信捷電氣股份有限公司(XINJE)是一家專注于工業自動化產品研發與應用的國內知名主板上市企業（股票代碼603416）。主要產品有可編程控制器（PLC）、人機界面（HMI）、伺服控制系統、變頻驅動、智能機器視覺系統、基于示教的機器人，信息化網絡等產品系列及整套自動化裝備。先后獲得了江蘇省高新技術企業、中國自動化年度創新產品獎、無錫市領軍型創新企業、江蘇省民營科技企業等榮譽，并取得了多項專利技術和業內首創的核心技術。信捷電氣目前擁有1100余名員工、占地面積8500平方米的辦公大樓和66000平方米的獨立廠房。在國內設立了40個辦事處、170個代理商，覆蓋全國各地；在海外，公司設有1個分公司和20個代理商，覆蓋歐洲、美洲、東南亞、中東及非洲地區。信捷長期以來，非常注重人才的培養，擁有健全的培訓機制，培訓內容涵蓋運動控制（飛剪、追剪、隨動等）、信息化/物聯網（數據采集、數據監控、遠程控制、多機互聯等）、過程控制（稱重控制、張力控制、溫度/壓力等）、機器視覺（視覺檢測）、工業機器人（三軸直角坐標機械臂、四關節并聯機械臂、水平六關節機械臂）等方向。
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