雇員點評標簽
職位描述
機器人運動學動力學RTOS
崗位職責:
1、負責機器人控制器系統(tǒng)架構(gòu)的開發(fā)與重構(gòu)，包括硬件控制框架和軟件架構(gòu)；
2、負責制定機器人技術(shù)路線圖并能指導相關(guān)算法開發(fā)；
3、解決團隊在工作上的疑難問題，并給團隊做好培訓、輔導和代碼審核工作；
4、建立和執(zhí)行開發(fā)規(guī)范和標準，提升團隊業(yè)務能力和凝聚力。
任職要求:
1、統(tǒng)招本科及以上學歷，計算機、電子、通信、自動化和機器人相關(guān)專業(yè)，有5年以上大公司工業(yè)機器人軟件/算法開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗；
2、精通機器人學（運動學和動力學），掌握工業(yè)機器人核心系統(tǒng)架構(gòu)，包括RTOS系統(tǒng)、通訊協(xié)議及多任務處理等；
3、具備工業(yè)自動化系統(tǒng)全棧開發(fā)能力；
4、具有獨立的機器人系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、有較強的跨團隊協(xié)作和溝通能力，優(yōu)秀的學習能力和邏輯分析能力。
工作地點
無錫濱湖區(qū)信捷大廈
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中國船舶集團有限公司
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信捷電氣
無錫信捷電氣股份有限公司(XINJE)是一家專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品研發(fā)與應用的國內(nèi)知名主板上市企業(yè)（股票代碼603416）。主要產(chǎn)品有可編程控制器（PLC）、人機界面（HMI）、伺服控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動、智能機器視覺系統(tǒng)、基于示教的機器人，信息化網(wǎng)絡(luò)等產(chǎn)品系列及整套自動化裝備。先后獲得了江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、中國自動化年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎、無錫市領(lǐng)軍型創(chuàng)新企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)等榮譽，并取得了多項專利技術(shù)和業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的核心技術(shù)。信捷電氣目前擁有1100余名員工、占地面積8500平方米的辦公大樓和66000平方米的獨立廠房。在國內(nèi)設(shè)立了40個辦事處、170個代理商，覆蓋全國各地；在海外，公司設(shè)有1個分公司和20個代理商，覆蓋歐洲、美洲、東南亞、中東及非洲地區(qū)。信捷長期以來，非常注重人才的培養(yǎng)，擁有健全的培訓機制，培訓內(nèi)容涵蓋運動控制（飛剪、追剪、隨動等）、信息化/物聯(lián)網(wǎng)（數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)監(jiān)控、遠程控制、多機互聯(lián)等）、過程控制（稱重控制、張力控制、溫度/壓力等）、機器視覺（視覺檢測）、工業(yè)機器人（三軸直角坐標機械臂、四關(guān)節(jié)并聯(lián)機械臂、水平六關(guān)節(jié)機械臂）等方向。
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