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規劃控制算法工程師 任職要求： 1. 計算機科學、自動化、測繪、應用數學、車輛工程、人工智能等專業碩士及以上學歷，3年以上相關工作經驗； 2. 熟練掌握C++、Python，具有良好的編程能力； 3. 算法理解：深入理解運動規劃相關算法，包括A*、Dijkstra、RRT、MPC等，熟悉車輛動力學與車輛運動學模型，有實際項目經驗者優先； 4. 數學基礎：扎實的數學基礎，熟悉優化理論、控制理論和機器學習相關知識； 5. 工具與平臺經驗：熟悉Linux ROS（Robot OperatingSystem）有Autoware、CARLA等仿真和開發工具者優先； 6. 數據分析能力：能夠對仿真與測試數據進行分析，找出算法改進的方向與方案； 7. 項目經驗：有相關領域的項目經驗，尤其是參與過自動駕駛運動規劃或相關技術開發的申請者優先考慮。 工作職責： 1.負責機器人規劃與控制算法的開發； 2.參與機器人軟件系統的架構設計、模塊劃分和接口定義； 3.編寫相關技術文檔，包括但不限于： 4.算法設計文檔、接口文檔、測試文檔； 5.配合軟件工程師完成算法模塊的集成和調試； 6.解決項目開發過程中遇到的技術問題。 工作內容: 1.根據項目需求，進行算法的調研、設計和實現； 2.編寫高質量的代碼，并進行單元測試和集成測試； 3.調試和解決算法模塊中的bug； 4.編寫相關技術文檔； 5.參與代碼評審和技術交流； 6.學習和研究新的算法，并將其應用到實際項目中；