職位描述
運動控制控制算法機(jī)器人跟蹤算法
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)智能機(jī)器人運動控制算法的開發(fā)與實現(xiàn)；
2. 負(fù)責(zé)智能機(jī)器人視覺跟蹤算法開發(fā)和優(yōu)化及相關(guān)研究工作；
3. 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成控制程序開發(fā)及文檔的編寫；
任職要求：
1. 精通C/C++編程，熟悉嵌入式linux或者FreeRTOS;
2. 具備機(jī)器人控制相關(guān)知識，具有運動控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；
3.理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法；
4. 熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)者優(yōu)先。
職位福利：五險一金、績效獎金、加班補助、交通補助、餐補、員工旅游、定期體檢、節(jié)日福利
工作地點
合肥包河區(qū)智匯工園c3棟
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職位發(fā)布者
楊燕/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
北京博清科技有限公司博清科技是一家專注于智能特種機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的國家級專精特新重點“小巨人”及國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司承自清華大學(xué)潘際鑾院士團(tuán)隊二十余年的研究成果，核心產(chǎn)品無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人是中國原創(chuàng)、全球首創(chuàng)產(chǎn)品，已成為大國重器建設(shè)的“反卡脖子”技術(shù)。公司總部位于北京經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，設(shè)有安徽合肥研發(fā)和工藝中心、江蘇泰州生產(chǎn)制造基地以及江蘇博清智造工程有限公司。在北京和安徽分別設(shè)有院士專家工作站，與清華大學(xué)電子工程系聯(lián)合設(shè)立了博士后科研工作站，培育了一支經(jīng)驗豐富、自主創(chuàng)新能力強(qiáng)勁的專業(yè)研發(fā)隊伍。公司布局知識產(chǎn)權(quán)900多項，其中200余項發(fā)明專利，獲得中國專利優(yōu)秀獎，是國家級知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)。博清科技持續(xù)在油氣化工、船舶制造、海工平臺、軌道交通、能源電力、核電工程這六大領(lǐng)域發(fā)力，已服務(wù)大型央企國企80余家，實踐項目數(shù)百個，參與多項國家重點工程。公司深耕智能特種機(jī)器人，融合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)技術(shù)，落地AI新型工業(yè)化產(chǎn)品，為推動國家重大工程建設(shè)發(fā)揮重要力量。
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