職位描述
OpenCVOpen3DPCL機(jī)器人視覺算法人工智能工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺算法的研究與開發(fā) ，并持續(xù)優(yōu)化算法的性能和質(zhì)量；
2. 探索工業(yè)機(jī)器人和3D視覺技術(shù)結(jié)合的各種應(yīng)用；
3. 通過優(yōu)化視覺深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)計(jì)算成像重構(gòu)，提升各種場景下的成像效果；
4. 負(fù)責(zé)3D點(diǎn)云處理算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括三維重建、點(diǎn)云去噪濾波處理、點(diǎn)云匹配融合、點(diǎn)云測量、點(diǎn)云缺陷檢測等相關(guān)算法研發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
5. 熟悉相機(jī)模組系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)搭建，熟悉使用機(jī)械臂和機(jī)械手，相關(guān)的相機(jī)標(biāo)定算法，3D引導(dǎo)算法的研發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
7. 負(fù)責(zé)撰寫算法文檔、算法的軟件集成、算法部署、調(diào)試與優(yōu)化工作等工作；
8、根據(jù)項(xiàng)目需求，定期出差至客戶現(xiàn)場或項(xiàng)目現(xiàn)場，提供技術(shù)支持，確保項(xiàng)目順利推進(jìn)。
任職資格：
1. 至少掌握一種DL框架（如Pytorch/TensorFlow），熟悉OpenCV、Eigen等工具，具備良好的代碼開發(fā)能力；
2. 熟練掌握C/C++/Python語言，精通一種或多種計(jì)算機(jī)3D視覺/圖形處理庫，如OpenCV、OpenGL、Open3D、PCL等；
3. 掌握QT等UI框架，完成UI設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
4. 在光場計(jì)算成像、圖像恢復(fù)、圖像增強(qiáng)、圖像生成、圖像超分、視頻超分、深度估計(jì)等方面有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 計(jì)算機(jī)視覺、圖像學(xué)國際頂會(huì)或期刊論文發(fā)表者，CV國際競賽、ACM、Kaggle競賽得獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先；
6. 工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，具有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)合作能力。
獎(jiǎng)金績效
項(xiàng)目獎(jiǎng)金
工作地點(diǎn)
合肥包河區(qū)中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新智匯園C3棟
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職位發(fā)布者
楊燕/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
北京博清科技有限公司博清科技是一家專注于智能特種機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的國家級專精特新重點(diǎn)“小巨人”及國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司承自清華大學(xué)潘際鑾院士團(tuán)隊(duì)二十余年的研究成果，核心產(chǎn)品無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人是中國原創(chuàng)、全球首創(chuàng)產(chǎn)品，已成為大國重器建設(shè)的“反卡脖子”技術(shù)。公司總部位于北京經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，設(shè)有安徽合肥研發(fā)和工藝中心、江蘇泰州生產(chǎn)制造基地以及江蘇博清智造工程有限公司。在北京和安徽分別設(shè)有院士專家工作站，與清華大學(xué)電子工程系聯(lián)合設(shè)立了博士后科研工作站，培育了一支經(jīng)驗(yàn)豐富、自主創(chuàng)新能力強(qiáng)勁的專業(yè)研發(fā)隊(duì)伍。公司布局知識(shí)產(chǎn)權(quán)900多項(xiàng)，其中200余項(xiàng)發(fā)明專利，獲得中國專利優(yōu)秀獎(jiǎng)，是國家級知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)。博清科技持續(xù)在油氣化工、船舶制造、海工平臺(tái)、軌道交通、能源電力、核電工程這六大領(lǐng)域發(fā)力，已服務(wù)大型央企國企80余家，實(shí)踐項(xiàng)目數(shù)百個(gè)，參與多項(xiàng)國家重點(diǎn)工程。公司深耕智能特種機(jī)器人，融合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)技術(shù)，落地AI新型工業(yè)化產(chǎn)品，為推動(dòng)國家重大工程建設(shè)發(fā)揮重要力量。
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