職位描述
運動控制算法算法研究機器人算法導航算法定位算法無人船UUVC++Python
崗位職責：
1. 研發海洋無人系統（無人船、水下機器人等）中組網通信、編隊控制、協同探測、軌跡規劃等相關算法；
2. 負責無人裝備的場景分析和建模，為無人系統規劃提供解決?案；
3. 調研、跟蹤和引進無人前沿領域技術，推動基于相關技術解決無人協同控制復雜場景中的具體問題；
4. 負責相關技術文檔的撰寫工作，配合完成產品交付。
任職資格:
1. 計算機、信息與通信工程、控制科學與工程等相關專業，碩士及以上學歷 ；
2. 熟練掌握PID等控制算法，熟悉c++語言，了解ros系統；
3. 熟悉下列?種或者多種專業算法：水聲通信算法、協同控制算法、軌跡規劃算法；
4. 具有一定的報告撰寫能力，有良好的團隊精神和責任心；
5. 有無人控制系統相關開發經驗者優先。
獎金績效
項目獎金
工作地點
南京江寧區勝利路89號紫金研創中心4棟1301室
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職位發布者
慶秋/人力資源總監
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北京中安智能信息科技有限公司[為復刻水聲世界而來]：中安?智能成立于 2017年 2月 10日，是專注于海洋水聲智能決策、訓練仿真和大數據應用的關鍵載荷供應商，是海洋環境數據在水下戰裝備應用的開創者，是水下戰全要素場景訓練的力行者，是智能化在水下戰體系應用的先行者。高水平的人才隊伍建設是中安?智能前進的不竭動力，我們力求請最優秀的人做最具挑戰的事，一貫堅持不惜力、不吝財的人才建設思路，堅持“英雄不問出處，實踐見高低”的人才選拔方針，堅持精神表彰和物質保障兩手抓兩手硬的人才激勵標準，為核心人才提供創事、干事、成事的平臺，逐步形成為人正氣，做事干練，團結奮進、勇于擔當的高學歷、高素質的科研團隊。[壯志凌云心向海天]：1、廣闊的成長空間中安智能是一家在軍工行業里為數不多保持高速成長的企業，六年的發展歷程，讓企業和團隊成員都得到了顯著的提升。中安智能希望攜手每一位奮斗者，繼續大步邁向新征程。 2、堅定而持續的研發投入中安智能一直在踏踏實實地做底層技術創新，我們堅信，堅定而持續的研發投入是中安智能核心競爭力的基石?，F有的技術團隊也愈發成熟，各類人才都可以在他們的研究領域繼續一展身手。 3、團結和諧的工作氛圍中安智能沒有辦公室政治，有的是準確、簡潔、直接、有條理。我們堅持團隊作戰，以實事求是的工作原則去分析解決問題。產品理念：為復刻水聲世界而來企業愿景：用智能化提升海洋水聲裝備能力宗旨：實事求是價值觀：堅定不移的為國防軍工做貢獻，堅定不移的為全體奮斗者謀利益
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