職位描述
C語言C++STPID控制機器人伺服控制
崗位說明：
1.設計、開發和優化機器人伺服電機控制算法，包括但不限于位置控制、速度控制和扭矩控制。
2.實現先進的電機控制算法，例如 PID 控制、模糊控制、自適應控制等。
3.開發和維護電機控制軟件，包括嵌入式軟件和上位機軟件。
4.與硬件工程師合作，進行電機驅動器和控制器的選型和調試。
5.進行系統建模和仿真，分析和優化控制系統的性能。
6.編寫技術文檔，包括設計文檔、測試文檔和用戶手冊。
7.跟蹤機器人技術和電機控制技術的最新發展，并將其應用于實際項目中。
任職資格：
1.扎實的數學基礎，熟悉線性代數、微積分、控制理論等。
2.精通 C/C++ 編程語言，熟悉嵌入式系統開發。
3.熟悉常用的電機控制算法，例如 PID 控制、模糊控制、自適應控制等。
4.有機器人、無人機、工業自動化等相關項目經驗者優先。
5.熟悉常用的電機控制芯片和驅動器，例如 TI C2000 系列、ST MCU 等。
6.熟悉常用的仿真工具，例如 MATLAB/Simulink、PSIM 等。
工作地點
番禺區廣汽零部件(廣州)產業園有限公司番禺石樓鎮研發中心
入職公司信息
- 入職公司: 萬寶瑞華人才管理咨詢（上海有限公司）
- 公司地址: 上海長寧區上海市長寧區中山西路1055號SOHO中山廣場
- 公司人數: 500-999人
認證資質
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發，代表人才經紀人所在企業可以合法開展人力資源相關業務的資質證件。展示該標簽代表該企業發布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。
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