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1、參與軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析； 2、完成相應(yīng)模塊軟件的設(shè)計(jì)、開發(fā)、編程任務(wù)并能對相應(yīng)模塊進(jìn)行單元測試； 3、參與公司已有設(shè)備的調(diào)試開發(fā)與技術(shù)支持服務(wù)，即負(fù)責(zé)維護(hù)和協(xié)助管理老產(chǎn)品；　　　 4、開發(fā)公司機(jī)器人，示教器和自動(dòng)化方向的新的軟件產(chǎn)品；　 5、負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)計(jì)、調(diào)試、模塊測試用例等文檔的編寫； 6、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作事宜。 任職要求： 1、本科以上學(xué)歷，擁有3到5年的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能力突出者，大專學(xué)歷可考慮； 2、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)； 3、具備扎實(shí)的32位單片機(jī)編程經(jīng)驗(yàn)，比如STM32,GD32等單片機(jī)，能夠進(jìn)行底層硬件控制和驅(qū)動(dòng)開發(fā)，解決復(fù)雜的硬件問題； 4、具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括內(nèi)核驅(qū)動(dòng)開發(fā)、嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)等，對Linux下的嵌入式系統(tǒng)有深入理解； 5、熟練使用C語言和C++編程，能夠進(jìn)行高效、可維護(hù)的嵌入式軟件開發(fā)，有良好的代碼編程風(fēng)格, 并在實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)中應(yīng)用； 6、能精通所掌握的語言所屬的二種以上開發(fā)框架； 7、熟練掌握常見的通訊協(xié)議，包括但不限于UART、SPI、I2C、CAN等，能夠進(jìn)行通訊協(xié)議的設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試； 8、精通運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制、工業(yè)總線控制等電氣控制在自動(dòng)化設(shè)備中的相關(guān)應(yīng)用，熟悉codesys開發(fā)平臺(tái)，有運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等，熟悉電機(jī)控制算法和PID控制，熟悉相關(guān)硬件接口； 9、熟悉電氣標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、熟悉多種控制器編程； 10、熟悉電氣控制、氣動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)原理等知識(shí)； 11、有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能承受比較大的工作壓力，能按時(shí)完成職能工作； 12、對于控制抑制振動(dòng)，高速低抖領(lǐng)域有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 13、有大氣機(jī)械手，真空機(jī)械手，半導(dǎo)體自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先