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崗位職責： 1、負責OHT天車、Stocker等設備嵌入式軟件的開發、調試、測試以及維護工作，包括且不限于平臺通信、業務邏輯、運動控制、附件外設驅動接入等模塊。 2、參與產品的需求分析和組內技術方案的設計評審。 3、負責軟件開發文檔的編寫、維護及評審，包括需求文檔、設計文檔、集成測試文檔等。 4、分析、定位并解決設備相關的軟硬件問題。 5、負責相關項目的支持并最終落地。 任職資格： 1、教育背景：本科及以上學歷，自動化、機械工程、電氣工程、控制理論與工程、計算機科學、軟件等相關專業。 2、5年以上工業機器人/AGV/AMR/OHT等產品的嵌入式軟件開發經驗，曾作為核心系統開發人員進行關鍵模塊的開發并落地。 3、精通Linux下C/C++編程，熟悉數據結構、設計模式及常用算法，具有良好的模塊化設計能力和編碼風格，能夠獨立完成各功能模塊設計及復雜功能的開發工作。 4、具有豐富的Linux系統應用層開發經驗，熟悉Linux系統調度原理、開發與編譯環境，精通多線程編程、進程間通信、文件I/O操作、腳本語言等。 5、熟悉經典控制理論和常用算法，熟悉移動機器人的運動學和動力學，對機器人的動態響應特性和精度提升有一定的了解