崗位職責:
1. 負責無人機飛行控制系統的開發與優化,包括導航、姿態控制、路徑規劃等核心算法的設計與實現;
2. 參與飛控系統的架構設計,編寫高效、穩定的嵌入式代碼;
3. 對現有飛控軟件進行功能改進、性能調優及問題修復;
4. 配合硬件團隊完成飛控系統的集成與調試;
5. 分析飛行數據,解決實際飛行中遇到的技術難題;
6. 撰寫相關技術文檔,并對測試團隊提供必要的支持。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,計算機科學、自動化、航空航天工程、電子信息等相關專業;
2. 熟悉常用飛控算法(如PID控制、卡爾曼濾波、狀態估計等),具備扎實的數學基礎;
3. 精通C/C++編程語言,有豐富的嵌入式開發經驗;
4. 熟悉常見的實時操作系統(如RTOS、PX4、ArduPilot等)優先;
5. 具備無人機或機器人領域項目經驗者優先;
6. 了解傳感器融合技術(IMU、GPS、氣壓計等)及其在飛控中的應用;
7. 具備良好的團隊協作能力,較強的學習能力和抗壓能力;
8. 英語讀寫能力良好,能夠閱讀英文技術資料。
加分項:
- 有開源飛控項目(如PX4、APM)貢獻經驗;
- 熟悉Matlab/Simulink建模與仿真工具;
- 具備多旋翼、固定翼或其他類型飛行器的實際開發經驗;
- 對人工智能、機器學習在飛控領域的應用有一定研究。