雇員點評標簽
職位描述
機器人電子嵌入式硬件計算機硬件
職責描述:
1、負責機器人硬件系統設計，器件選型，硬件技術方案及驗證;
2、負責機器人主控板、傳感器、電機驅動等硬件電路設計，包括原理圖設計、PCB布局/ayout，結構設計等;
3、負責開發軟硬件接口及文檔，軟硬件聯合調試，及問題分析與解決;
4、負責機器人系統的整機功耗，散熱以及電磁兼容的設計與測試;
5、負責電機等關鍵模組的控制程序設計與開發;
6、負責硬件可靠性及降成本設計;
任職要求:
1、本科或以上學歷，電子、通信、計算機、自動化等相關專業，3年以上的機器人硬件設計和開發經驗,2、精通數字電路和模擬電路，精通MCU/CPU系統以及外圍電路開發;
3、精通機器人硬件電路設計和開發流程，有過成熟產品開發案例;
4、熟悉本體可靠性，功耗及熱設計，熟悉安規/EMC的設計以及解決方案;
5.熟悉ROS2，熟悉Linux嵌入式軟件開發，有豐富的軟件硬件聯合調試經驗;
6.熟悉傳感器原理、電機控制、運動控制、機器人行業經驗者優先
工作地點
海淀區北京榮耀終端有限公司
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職位發布者
張亮亮/中軟hr
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