崗位職責:
1、負責無刷電機(BLDC/PMSM)控制系統的嵌入式軟件架構設計、編碼及調試。
2、開發底層驅動程序(如PWM、ADC、編碼器、霍爾傳感器、CAN/UART/SPI通信等)。
3、優化實時操作系統(RTOS)或裸機環境下的代碼性能與資源占用。
實現無刷電機控制策略(如換向、FOC矢量控制、SVPWM、PID調節、觀測器設計等)。
4、開發無感算法(如滑模觀測器、高頻注入、磁鏈估算等)或有感算法的信號處理。
5、仿真驗證(Matlab/Simulink、PLECS等)及實際電機平臺調試。
負責boot層和上層軟件開發及軟件接口開發。
任職要求:
1、本科及以上,電氣工程、自動化、電子工程、計算機等相關專業。
2、要求3年以上電機控制或嵌入式開發經驗,熟悉量產流程者優先。
3、精通C/C++(嵌入式開發,如STM32H74x系列單片機),掌握Python/Matlab simulink用于算法驗證;
4、熟悉電機控制理論(坐標變換、FOC磁場定向控制、PID/ADRC等);
5、熟悉常見電機傳感器(編碼器、霍爾)及無感技術;
6、熟悉嵌入式開發工具(Keil/Hightec(Eclipse for TriCore)/IAR/STM32Cube、示波器、邏輯分析儀等)。