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崗位職責(zé)： 1.雜環(huán)境和工況下的控制性能。 2.系統(tǒng)集成與測(cè)試 將控制算法與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的其他模塊（如感知、決策、定位等）進(jìn)行集成和調(diào)試，確保各模塊之間的協(xié)同工作和無縫對(duì)接。 設(shè)計(jì)和執(zhí)行控制算法的測(cè)試方案，包括在仿真環(huán)境和實(shí)際車輛上進(jìn)行測(cè)試，對(duì)算法的性能、穩(wěn)定性和安全性進(jìn)行評(píng)估和優(yōu)化。 3.數(shù)據(jù)處理與分析 收集和整理自動(dòng)駕駛車輛在測(cè)試和運(yùn)行過程中的控制相關(guān)數(shù)據(jù)，包括車輛狀態(tài)信息、傳感器數(shù)據(jù)、控制指令等。 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和挖掘，提取有價(jià)值的信息，如算法的誤差分析、性能瓶頸分析等，為算法的改進(jìn)和優(yōu)化提供依據(jù)。 4.問題解決與優(yōu)化 及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決控制算法在開發(fā)、測(cè)試和實(shí)際應(yīng)用過程中出現(xiàn)的問題，如算法失效、車輛失控、性能下降等，確保自動(dòng)駕駛車輛的安全可靠運(yùn)行。 根據(jù)測(cè)試結(jié)果和實(shí)際運(yùn)行情況，對(duì)控制算法進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化和改進(jìn)，提高算法的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和適應(yīng)性。 任職資格： 1.教育背景 自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、車輛工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。 2.專業(yè)技能 精通 C++、Python 等編程語言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼調(diào)試能力。 熟悉常用的控制算法和理論，如 PID 控制、卡爾曼濾波、模型預(yù)測(cè)控制等，有實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 掌握自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的架構(gòu)和原理，了解感知、決策、定位等相關(guān)模塊的知識(shí)，能夠進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的算法設(shè)計(jì)和集成。 熟悉 Linux 操作系統(tǒng)和常用的開發(fā)工具，能夠在 Linux 環(huán)境下進(jìn)行算法開發(fā)和調(diào)試。 3.項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) 具有自動(dòng)駕駛控制算法相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，如參與過自動(dòng)駕駛車輛的研發(fā)、測(cè)試或相關(guān)算法的開發(fā)工作，有實(shí)際項(xiàng)目成果者優(yōu)先。 4.學(xué)習(xí)與創(chuàng)新能力 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識(shí)，能夠快速掌握新知識(shí)和新技術(shù)，并將其應(yīng)用到實(shí)際工作中。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)展迅速，需要不斷學(xué)習(xí)和跟進(jìn)最新的研究成果和行業(yè)動(dòng)態(tài)，以推動(dòng)算法的創(chuàng)新和優(yōu)化。