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職位描述

DSP開發UGCAD驅動開發單片機開發電機控制工程師FOC算法工程師嵌入式電機驅動

1. **基礎知識** - **電機原理**：熟悉無刷電機結構、磁場特性、三相驅動原理，以及FOC（磁場定向控制）的核心思想。 - **數學基礎**：掌握坐標變換（Clarke/Park變換）、空間矢量調制（SVPWM）、PID控制算法、濾波器設計。 - **控制理論**：理解閉環控制、電流/速度/位置環設計，以及抗飽和、前饋補償等優化方法。 2. **硬件相關技能** - **微控制器開發**：精通STM32、TI C2000等主流MCU，熟悉PWM、ADC、定時器、中斷配置。 - **電路設計能力**：能設計驅動電路（如MOSFET/IGBT選型）、電流采樣（Shunt電阻+運放）、過流/過壓保護電路。 - **傳感器集成**：熟悉霍爾傳感器、編碼器、無感觀測器（如滑模觀測器、龍伯格觀測器）的接口與數據處理。 3. **軟件實現** - **編程能力**：熟練使用C/C++在RTOS（如FreeRTOS）或裸機環境下開發，代碼需滿足實時性、低延時要求。 - **算法實現**：能獨立編寫FOC全流程代碼，包括坐標變換、SVPWM生成、PID調節，并優化運算效率（如定點數優化）。 - **仿真驗證**：掌握Matlab/Simulink或PLECS搭建電機模型，進行算法離線仿真驗證。 4. **調試與優化** - **工具使用**：熟練使用示波器、邏輯分析儀、功率分析儀調試電流環響應、PWM波形質量。 - **參數整定**：具備電機參數辨識（如電阻、電感測量）和PID參數自整定經驗，能解決電機啟動抖動、高速失步等問題。 - **安全規范**：熟悉ISO 26262（汽車）或IEC 60730（家電）等安全標準，設計過流/過熱保護策略。 5. **加分項** - 有量產項目經驗，熟悉EMC設計、成本優化； - 掌握無感FOC啟動策略（如高頻注入、IPD）； - 了解電機仿真軟件（如ANSYS Maxwell）或熱設計。

**崗位職責** 1. 負責無刷電機FOC算法開發，包括仿真建模、代碼實現、參數調優； 2. 設計驅動硬件電路，完成PCB Layout審核與調試； 3. 開發無感/有感控制方案，解決啟動抖動、高速失步等疑難問題； 4. 編寫技術文檔，支持產品量產測試與故障分析； 5. 跟進行業前沿技術（如MPC控制、AI參數整定）。 --- **任職要求** 1. **必須項**： - 電子/自動化相關專業，本科3年或碩士1年以上FOC開發經驗； - 精通C語言和STM32系列MCU開發，有RTOS實戰經驗； - 能獨立完成從Simulink仿真到代碼落地的全流程開發； - 熟悉示波器、功率分析儀等調試工具。 2. **加分項**： - 有電動工具、無人機、汽車EPS等量產項目經驗； - 掌握無感觀測器算法或熟悉AutoTune技術； - 了解功能安全標準（如ISO 26262）。