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職位描述 1.承擔(dān)基于 Qt 框架的上位機(jī)軟件開發(fā)、完成界面設(shè)計(jì)、功能實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化，確保人機(jī)交互友好、系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。 2.承擔(dān) Linux 機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)工作，包括底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)、系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，保障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)處理等核心功能高效運(yùn)行。 3.參與軟件系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)，與團(tuán)隊(duì)成員緊密協(xié)作，制定合理的技術(shù)方案。 4.編寫高質(zhì)量的代碼，進(jìn)行單元測試、集成測試，及時(shí)修復(fù)軟件缺陷，保證軟件質(zhì)量。 5.撰寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、開發(fā)文檔、用戶手冊等，為項(xiàng)目維護(hù)和后續(xù)開發(fā)提供支持。 6.跟蹤行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢，探索新技術(shù)在項(xiàng)目中的應(yīng)用。 招聘要求 1.計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、控制工程、電子信息、通信工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。 2.精通 C++ 編程語言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的代碼規(guī)范。 3.熟練掌握 Qt 開發(fā)框架，有豐富的 Qt 上位機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 Qt 的信號與槽機(jī)制、界面布局、多線程編程等。 4.熟悉 Linux 操作系統(tǒng)，具備 Linux 環(huán)境下軟件開發(fā)能力，了解 Linux 系統(tǒng)編程、進(jìn)程線程管理、網(wǎng)絡(luò)編程等。 5.有機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理，了解常用工業(yè)通信協(xié)議者優(yōu)先。 6.熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，具備良好的邏輯思維能力和問題解決能力。 7.3年以上相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)，能夠獨(dú)立完成軟件模塊的設(shè)計(jì)與編碼工作。 8.具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力和學(xué)習(xí)能力，能夠承受工作壓力，適應(yīng)項(xiàng)目開發(fā)進(jìn)度要求。 9.掌握C# 或Python等語言的優(yōu)先。