崗位職責:
1、負責水下機器人的姿態控制、定位、路徑規劃等算法的開發與實現;
2、 負責無人機的組合導航算法研究與實現,通過DVL、GPS、陀螺儀、加速度計、磁力計及其它傳感器數據,實現高精度、高可靠性的導航算法;
3、參與產品的試制、調試等工作,解決產品生產、組裝和售后過程中的技術問題,負責水下機器人的測試、軟件改進;
4、 根據項目需求進行技術文檔編寫與維護。
任職要求:
1、計算機、電子工程、自動化等相關專業研究生及以上學歷;
2、 熟悉水下機器人控制算法,具備水下定位、姿態控制、路徑規劃等相關開發經驗優先;
3、熟練掌握開源飛控系統、機器人操作系統(ROS、BlueOS);
4、 有BlueROV平臺的開發及應用者優先;
5、 熟練使用C、C++、Python等編程語言,具有良好的編碼規范與調試能力;
6、良好的團隊合作能力與溝通能力,能夠承受一定的工作壓力;
7、具有較強的學習能力與創新精神,能快速掌握新技術。
職位福利:五險一金、餐補、帶薪年假、員工旅游、高溫補貼、項目獎金、周末雙休