崗位職責:
1.負責機器人產品中的SLAM算法研發及整機的調試.優化.移植和產品化;
2.開發機器人的自主定位算法;
3.開發機器人自主導航中的路徑規劃.運動規劃等算法;
4.開發調優機器人在室內外未知環境中,基于激光雷達.IMU.碼表.深度相機等傳感器信息的地圖構建。
任職資格:
1.碩士以上學歷,3年及以上相關崗位經驗;
2.熟悉SLAM.多傳感器融合及深度估計相關算法;
3.熟悉Linux與ROS系統,具備ROS項目開發經驗;
4.熟悉C/C#/C++.python,有良好的代碼風格;
5.熟悉開源激光SLAM框架(如cartographer.gmapping等),有機器人產品研發經驗者優先。
職位福利:包住、包吃、全勤獎、五險一金