崗位職責:
1、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃參與需求分析,技術評估;
2、農(nóng)業(yè)車輛(如自動駕駛拖拉機、插秧機)運動控制與狀態(tài)估計部分算法與業(yè)務的開發(fā),包括定位導航、傳感器處理、數(shù)據(jù)融合、控制器設計、控制性能調(diào)教等等,使得相關產(chǎn)品達到精準、穩(wěn)定、魯棒、安全的運動控制性能和用戶體驗;
3、開發(fā)調(diào)試上位機;
4、完成算法系統(tǒng)設計過程中的設計文件和過程文件;
5、完成上級安排的其他工作任務。
任職要求:
1、夠使用經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論與各類狀態(tài)估計方法去完成控制器設計,有獨立建模并部署控制器的相關經(jīng)驗者優(yōu)先;
2、熟悉C/C++語言嵌入式開發(fā),了解單片機與Linux的軟件開發(fā),熟悉ROS系統(tǒng)者優(yōu)先;
3、有較好的業(yè)務功能場景想象力和實現(xiàn)力,有較好的場景分析能力,善于分析解決實際問題,做事有韌性;
4、有農(nóng)機自動化、無人駕駛、機器人競賽等項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
5、能夠接受短期出差,能夠接受農(nóng)田作業(yè)環(huán)境,有駕駛證。