職位描述
C++電氣機械/電力設備工業自動化
職位內容
1、負責AGV、產品相關的嵌入式處理器的系統軟件、驅動、模塊功能等程序開發；
2、負責解決嵌入式軟件系統相關問題；
4、配合硬件工程師完成相關功能調試和測試；
5、負責AGV產品相關伺服方案設計；
6、負責AGV產品運動控制研發工作；
任職資格
1、本科及以上學歷，電子、自動化、通信、計算機相關專業；
2、具有ARM/MCU/SoC等硬件電路調試能力，CAN、RS485、SPI等接口開發調試經驗；
3、精通C/C++語言，良好的編程習慣，邏輯分析能力強;
4、具有4年及以上的ucos、freeRTOS、linux內核驅動和應用開發經驗；
5、熟悉CanOpen、Modbus、TCPIP等協議棧及實現；
6、較強的責任心、溝通和協調能力和良好的團隊合作精神；
7、有AGV、AMR機器人控制系統或ROS相關開發經驗優先；
8、熟悉機器人定位及導航技術者優先；
9、有電機驅動軟件及算法研發經驗者優先；
工作地點
房山區北京知形科技有限公司1期1號樓3層
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職位發布者
高雪/人事經理
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北京知形科技有限公司北京知形科技有限公司(Geometry Robotics Ltd.)，是一家專注于智能機器人研發制造的初創企業，主要產品—具備三維智能感知的全自主移動操作機器人GR3，主要面向半導體生產、大數據中心維護、物流分揀等領域，提供了智能化移動操作的整體解決方案和技術裝備。公司創始人均在海外和國內一流學術機構及公司長期從事視覺引導的機器人研究與項目開發工作，在三維智能感知、機器學習和智能控制等領域有突破性的工作成果，并已申請7項行業領先成果專利。公司名稱“知形”既代表公司在三維智能感知領域的突出優勢，又代表公司致力于打造具有“知行合一”智能閉環機器人的奮斗方向。
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