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核心職責 · 負責無人化設備（如推耙機、裝載機、推煤機、挖掘機等）自動控制系統的開發、調試與優化。 · 設計并實現路徑規劃算法，制定動態調整策略，確保設備在復雜工況下的高效、安全運行。 · 開發和優化多傳感器融合技術，提升設備的實時感知和控制能力。 · 與項目團隊合作，確保控制系統與設備硬件、傳感器的無縫對接，推動項目的順利實施。 · 定期對控制系統進行性能評估，并進行持續優化，確保系統穩定性和高效性。 · 提供技術支持與故障排除，解決現場運行中遇到的自動化控制相關問題。 任職要求 · 碩士研究生及以上學歷，自動化、控制工程、機器人、機械電子等相關專業。 · 3-5年及以上相關工作經驗，具備自動控制系統開發、調試和優化的實際經驗。 · 具有獨立開發和優化自動化控制系統的能力，能夠在復雜環境下解決技術難題。 · 精通自動控制理論與算法，如PID控制、模型預測控制（MPC）、線性二次調節（LQR）等。 · 熟悉多傳感器融合技術及實時控制系統設計，能夠處理來自激光雷達、攝像頭、IMU等傳感器的數據，并確保設備精準控制。 · 熟練掌握路徑規劃算法（如A*、D*、RRT、Dijkstra等），并具備相關算法的開發和調優能力。 · 熟悉工業自動化控制系統的開發工具與平臺，如ROS、MATLAB/Simulink等，能夠進行系統建模和算法驗證。 · 熟悉硬件接口與系統集成，能夠實現控制系統與設備硬件、傳感器的無縫對接。 · 具有較強的團隊合作與溝通能力，能夠與其他團隊成員和部門協調合作，確保項目進展。 · 良好的問題分析與解決能力，能夠在面對復雜技術問題時提出切實可行的解決方案。 · 良好的學習能力，能夠快速掌握新技術并應用到實際項目中。 · 高度的責任心和抗壓能力，能夠在項目壓力下保持高效工作。 · 有工業機械臂、工程車輛或重型設備控制經驗者優先。 · 有無人駕駛系統開發經驗、路徑規劃或動態調整策略開發經驗者優先。