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核心職責(zé) · 負(fù)負(fù)責(zé)無人化設(shè)備的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理和感知融合算法的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。 · 開發(fā)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)，結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)（如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等）實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知與決策支持。 · 優(yōu)化感知系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性，確保設(shè)備能夠在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的環(huán)境中穩(wěn)定工作。 · 協(xié)助自動(dòng)控制系統(tǒng)的集成，確保感知與控制系統(tǒng)的無縫對接和高效協(xié)作。 · 提供數(shù)據(jù)分析與處理支持，進(jìn)行感知算法的驗(yàn)證與性能評(píng)估，確保系統(tǒng)滿足高精度、高穩(wěn)定性的要求。 任職要求 · 碩士研究生及以上學(xué)歷，自計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子工程等相關(guān)專業(yè)。 · 3年及以上點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與感知融合領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)，具備一定的項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 · 具有開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化感知算法。 · 熟悉點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理流程，能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行高效過濾、配準(zhǔn)、特征提取等操作，并優(yōu)化算法性能。 · 精通點(diǎn)云處理技術(shù)與算法，尤其是ICP、SLAM、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的應(yīng)用與優(yōu)化。 · 熟悉點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理工具與開發(fā)平臺(tái)，如PCL（Point Cloud Library）、OpenCV、ROS等。 · 熟悉多傳感器融合與數(shù)據(jù)融合算法，能夠整合來自不同傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知與決策支持。 · 具有在復(fù)雜環(huán)境中提高感知系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性的經(jīng)驗(yàn)，能夠應(yīng)對動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境條件。 · 具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與跨部門團(tuán)隊(duì)進(jìn)行有效的溝通與協(xié)作。 · 良好的問題分析與解決能力，能夠在項(xiàng)目過程中獨(dú)立解決感知系統(tǒng)中的技術(shù)難題。 · 強(qiáng)烈的責(zé)任心，具備良好的時(shí)間管理能力和抗壓能力，能夠在項(xiàng)目緊張的時(shí)間節(jié)點(diǎn)下保證工作質(zhì)量。 · 創(chuàng)新思維，能夠提出新的感知算法或技術(shù)方案，推動(dòng)系統(tǒng)性能的持續(xù)提升。 · 良好的學(xué)習(xí)能力，能夠跟隨行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢，不斷掌握新的感知技術(shù)與工具。 · 具備工程設(shè)備或自動(dòng)化控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。