崗位職責:
1、根據無人機任務規劃/編隊技術方案及任務管理計算機設備性能要求,完成設備選型;
2、設計多無人機任務分配算法、航路規劃以及編隊控制飛行算法,并能夠進行仿真驗證;
3、設計智能AI算法的設計和部署,搭建算法框架
4、熟悉AI硬件原理及功能,能夠進行算法測試,部署及驗證
5、結合機間鏈路以及地面主控軟件,建立半物理仿真環境,驗證集群無人機飛行地面驗證;
任職要求:
1、導航制導與控制專業、自動化專業、飛行力學等專業,本科及以上學歷;
2、熟悉蜂群無人機協同控制相關算法,主要包括任務分配、航路規劃和編隊飛行算法;
3、熟練進行建模與仿真;扎實的C/C++語言功底,良好的編程風格,有實際項目開發經驗;
4、熟悉無人機氣動、導航、制導、航電、控制等相關的專業;熟悉C/C++;
5、熟悉常用的規劃路徑、任務分配、一致性協同理論;
6、熟悉深度學習、強化學習算法原理,掌握人工智能算法架構。