職位描述
機器人人工智能
1、相機硬件的選型、調試和標走等相關工作;
2、設計、開發和優化視覺算法和模型，以解決圖像識別、目標檢測、目標跟蹤、圖像分割等問題;
3、開發和推進基于深度學習的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應用落地;
4、調研和推進3D人體姿態估計算法、6D物體姿態估計算法的評估和應用;
5、跟進基于深度學習的前沿視覺SLAM算法;
6、負麥視覺算法開發、調試、部署和落地;
任職要求
1、熟悉相機sensor工作原理、ISP圖像處理流程、相機基本參數及標定,了解圖像質量的主客觀評估標準;2、熟悉豐流的神經網絡架構(ResNet、V等)，目標檢測算法(如YOLO、DETR等)，語義分割算法(Mask2Former、SAM等);3、熟悉至少一種常用的單目深度擬合算法(如DepthAnvthing等),至少熟悉一種雙目立體匹配算法(如Liahtstereo等);4、了解主流的3D人體姿態估計算法(如Posefommer等)或6D物體姿態估計算法(如FoundationPose等)的優先;
5、了解主流的端到端視覺SLAM算法(如DROID-SLAM等)，了解基于Gaussian splating的SLAM(如SpIaTAM)的優先;6.熟練掌握pytorch等框架，熟悉常見的深度學習模型，并掌握相關的實現、訓練、調優、部署等工作;7.熟悉C++/C和Pvthon編程語言，具備良好的編程習慣和較好的工程化能力;8.具有計算機科學、電子工程或相關專業統招本科及以上學歷: 3年及以上工作經驗。
工作地點
秦淮區南京理工大學科技園
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職位發布者
王女士/人力資源專員
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