1) 分解電機控制器軟件開發目標,制定軟件研發計劃,統籌任務分配與進度管理;
2) 嵌入式底層軟件開發(寄存器配置、外設驅動等);
3) 設計應用層永磁電機 FOC 算法,實現高效控制;
4) 開發單電阻/雙電阻電流重構技術,優化采樣精度;
5) 開發無感觀測器,確保電機帶載啟動、低溫啟動等復雜工況下的穩定性
6) 構建故障診斷、自復位策略及 UDS Bootloader(符合車規級診斷需求);
7) 主導軟硬件聯合調試,解決開發與量產中的技術難題(如 EMC 干擾、參數標定等);
8) 對接硬件、測試、生產等部門,提供技術方案支持,推動問題閉環;
9) 定期向上級匯報進展,提煉經驗并指導團隊能力提升;