職位描述
運動控制算法Python機器人算法醫療設備/器械
職位描述：
1、負責手術機器人中六自由度機械臂的運動控制，包括運動學與動力學建模及算法的開發；
2、負責機械臂的標定與參數辨識算法的開發；
3、負責機械臂的力控算法的開發，包括零力控制、阻抗控制、導納控制等；
4、負責機器人主從遙操作系統平臺搭建和算法的開發。
任職要求：
1、理工科碩士以上學歷，3年以上的工作經驗，機械工程、自動化、計算機、力學和機器人相關專業；
2、系統學習過機器人學，熟知機器人和控制相關的理論知識；
3、有過六自由度協作型機械臂（如UR機械臂等）的開發經驗；
4、熟悉機器人常用的控制算法，如PD/PID控制、計算力矩控制、運動學正逆解、動力學建模等；
5、熟悉機器人力控制和主從遙操作相關知識；
6、掌握Python、C/C++等編程語言。
職位福利：五險一金、帶薪年假、節日福利、周末雙休、免費班車
工作地點
北京市海淀區西小口路66號東升科技園北領地 B2-B101
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職位發布者
張女士/助理
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真健康(廣東橫琴)醫療科技有限公司真健康（北京）醫療科技有限公司（簡稱“真健康”）成立于2018年3月，是一家將人工智能與機器人技術相結合，以解決真實臨床應用場景中高頻醫療痛點為目標的醫療手術機器人科技公司。企業使命：科技賦能健康、創新造福人類。企業愿景：通過產、學、研、醫的緊密結合，將智能機器人系統融入診斷與治療流程，成為實現健康中國目標的推動力量。企業目標：以人工智能技術為基礎，憑藉醫療機器人制造與控制技術的創新成果，實現全身軟組織病灶精準穿刺為診療手段的完善醫療技術體系。精準穿刺是手段，將微創治療藥械送達患處為目標，助力疾病早發現、早診斷和微創精準治療，推動城鄉醫療同質化，助力健康中國偉大目標順利實現。“真健康”于2019年獲得中關村高新技術企業證書，2020年獲得國家高新技術企業證書，2021年獲得醫療器械質量管理體系認證證書，2022年獲得“專精特新”中小企業認證。
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