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崗位職責： 1.負責研發多傳感器融合SLAM算法，實現機器人自主導航中的路徑規劃、運動規劃算法，確保機器人在復雜環境中能高效、安全移動。 2.調式機器人所需的外圍傳感器設備，利用通訊協議（CAN,RS485）讀、寫相關的寄存器，實現機器人的特定功能。 3.與前端、服務器、算法進行協議制定與通訊聯調。 4.負責編寫相關設計文檔、用戶手冊等，對機器人產品進行技術評估。 任職要求： 1、本科及以上學歷，5年以上經驗，計算機、自動化、機器視覺、導航定位、人工智能等相關專業，有相關領域工作經驗優先； 2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環境進行算法開發，熟悉rviz、rqt系列等調試工具，C++基礎扎實者優先。 3、具備激光SLAM相關開發經驗；具備機械臂控制算法應用落地經驗，使用/二次開發過至少一種機械臂SDK（睿爾曼、宇樹、大族等）；機器人項目的論證和技術方案文檔編寫。 4、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計、Camera等）的誤差模型，掌握傳感器標定方法；了解機械臂各部件坐標轉換原理，熟練使用標定工具對機械臂和相機進行手眼外參標定。 福利待遇： 1、五險一金（入職即購買） 2、節假日福利、免費的停車場 3、年底雙薪、年終分紅 4、股權激勵 5、每年2次調薪 6、高素質管理團隊，和諧的工作環境、良好的發展空間 工作時間： 1、大小周 2、8:30~12:00，14:00~18:00 職位福利：創業公司、每年多次調薪、年底雙薪、年終分紅、加班補助、節日福利、五險一金 職位亮點：五險一金、年底雙薪、氛圍融洽、牛人帶隊