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崗位職責： 1、負責擰緊軸的嵌入式軟件設計與開發，包括控制算法實現、驅動程序開發、系統優化等； 2、設計和優化扭矩控制、誤差補償、路徑規劃等核心算法，確保擰緊軸的高精度和穩定性； 3、實現擰緊軸與上位機、PLC、傳感器等設備的通信協議（如Modbus、CAN、TCP/IP等）； 4、開發擰緊軸的上位機監控軟件，包括HMI界面設計、數據采集與分析、故障診斷等功能； 5、與硬件、 電氣工程師 協作，完成擰緊軸的系統聯調，確保整體性能達到設計要求； 6、支持產品售后維護，解決客戶反饋的軟件相關問題，并持續優化軟件性能； 7、編寫軟件開發文檔、技術報告及用戶手冊，確保技術資料的完整性和準確性。 任職要求： 1、專科及以上學歷，計算機科學、軟件工程、自動化、電子工程等相關專業；3年以上嵌入式軟件開發經驗，有自動化設備或工業控制軟件開發經驗者優先； 2、熟練掌握C/C++編程語言，具備扎實的嵌入式軟件開發能力； 3、熟悉嵌入式系統開發流程，具備單片機、ARM、PLC等平臺的開發經驗； 4、掌握常用通信協議（如Modbus、CAN、TCP/IP等），能夠實現設備間的通信； 5、具備良好的算法設計能力，能夠實現運動控制、誤差校正、路徑規劃等算法； 6、熟悉嵌入式操作系統的使用（如FreeRTOS、Linux等）； 7、熟悉上位機軟件開發（如Qt、.NET等），能夠開發HMI界面和監控軟件； 8、具備良好的抗壓能力，能在項目壓力下保持冷靜，確保機械部分的工作順利進行； 9、擁有較強的責任心和敬業精神，對機械部分的工作質量負責。