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崗位職責： 1、參與自動駕駛系統的研發與實現，包括感知、決策、規劃和控制等模塊。 2、負責基于 ROS 和 Autoware 框架進行自動駕駛算法的開發、測試和優化。 3、參與自動駕駛相關軟件模塊的設計、編碼和集成。 4、與團隊成員緊密合作，共同解決自動駕駛研發過程中的技術難題。 5、參與自動駕駛系統的仿真、驗證和相關測試工作。 6、負責相關技術文檔的編寫和維護。 7、關注行業最新技術動態，并將其應用于實際項目中。 任職要求： 1、計算機科學、機器人、自動化、電子工程、車輛工程或相關專業本科及以上學歷。 2、精通 ROS 操作系統，熟悉其核心概念、工具和常用庫（如：消息機制、服務、參數、節點管理、TF 坐標變換、Rviz、Gazebo 等）。 3、熟悉 Autoware 自動駕駛開源框架，包括但不限于感知（Sensor Fusion、Object Detection/Tracking）、規劃（Global/Local Planner）、控制（Vehicle Control）、地圖（Vector Map、Point Cloud Map）等模塊。 4、具備實際自動駕駛項目開發經驗，能夠獨立完成或主導部分模塊的設計和開發工作。請在簡歷中詳細描述您在項目中負責的模塊和承擔的職責。 5、熟練掌握 C++ 和 Python 編程語言，有良好的編程習慣和代碼規范。 6、熟悉 Linux 開發環境，具備良好的調試和問題解決能力。 7、熟悉常用的傳感器（如：激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS/IMU 等）數據處理和標定。 8、具備良好的團隊合作精神、溝通能力和學習能力。 9、對自動駕駛技術充滿熱情，有強烈的責任心和解決挑戰性問題的能力。 加分項： 10、有在實際自動駕駛車輛上進行測試和驗證的經驗。 11、熟悉其他自動駕駛仿真平臺（如：Carla、LGSVL 等）。 12、熟悉功能安全、預期功能安全等相關標準。 13、在 GitHub 等代碼托管平臺有活躍的開源項目貢獻。 14、發表過相關領域的學術論文或擁有相關專利優先。