職位描述
機器人算法導航算法運動控制算法定位算法人工智能
工作職責:
1、機器人在室內及室外環境中的地圖構建和SLAM算法；
2、使用的傳感器包括激光雷達、深度相機、IMU等多傳感器融合算法研發；
3、機器人的導航定位、路徑規劃、地圖重建算法；
4、負責SLAM算法的優化，移植和產品化；
5、從事視覺SFM，SLAM，多傳感器融合等前沿算法研究和應用開發。
任職資格:
1、計算機、數學、電子通信類相關專業，扎實的數學功底；
2、具備基于二維、三維激光點云的SLAM研發經驗；
3、熟悉常用開源激光SLAM項目如：Cartographer、Gmapping等。
4、熟悉ROS，有扎實的SLAM、非線性優化、概率濾波理論基礎；
5、具有多傳感器融合的機器人slam導航相關經驗者優先；
6、能夠獨立完成基于ROS的機器人控制軟件設計者優先；
職位福利：餐補、住房補貼、周末雙休、節日福利、帶薪年假、股票期權、項目獎金、試用期全額
工作地點
武漢光谷花山軟件新城1.2期花城匯15－16層
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職位發布者
劉女士/HR
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武漢聯一合立技術有限公司中山聯合光電科技股份有限公司（股票代碼：300691）成立于2005年，在光學防抖、超高倍率變焦鏡頭、超高清4K激光顯示等領域，公司是國內極少數具備自主研發并實現規模量產能力的企業之一，其中，公司的高倍高清安防變焦鏡頭市占率全球第一。武漢聯一合立技術有限公司是聯合光電的全資子公司，專注于無人系統、高端光電產品的研發和產業化。聯一合立擁有包括國家無人系統首席科學家在內的高端技術研發團隊一百多人，其中博士10余人，碩士近 70人，團隊成員來自浙江大學、華中科技大學、武漢大學、國防科技大學、哈爾濱工業大學、德國斯圖加特大學等國內外知名院校。公司以全地形、全 AI探索型無人系統為自主研發核心方向，涵蓋自主行走、智能傳感器、多傳感器融合、低延時通訊、精密機械及伺服控制等多種前沿技術，致力于成為全球領先的全地形、全 AI探索型無人系統公司。
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