崗位職責:
1.負責機器人核心部件(如一體化關節(jié)、傳動系統(tǒng))的機械結構設計、仿真優(yōu)化及原型開發(fā),重點參與高集成度關節(jié)模組的設計;
2.主導或參與精密減速機(行星減速機、諧波減速機)的選型、匹配及結構集成,確保性能與可靠性;
3.協(xié)同電機及電控團隊完成機電一體化設計,解決熱管理、輕量化、動態(tài)負載等關鍵技術問題;
4.輸出詳細工程圖紙、BOM及技術文檔,支持生產與裝配流程;
5.參與設計評審,分析測試數(shù)據并迭代優(yōu)化設計,解決量產中的結構相關問題;
6.跟蹤行業(yè)前沿技術(如協(xié)作機器人關節(jié)、準直驅方案等),推動技術創(chuàng)新。
任職要求:
1.機械工程、機電一體化等相關專業(yè)碩士及以上學歷,3年以上機械設計經驗;
2.具備機器人一體化關節(jié)設計經驗,熟悉關節(jié)模組的扭矩/轉速匹配、緊湊型結構布局及動態(tài)性能優(yōu)化;
3.精通精密減速機(行星、諧波)的工作原理、選型及集成設計;
4.熟悉伺服電機、無框電機等與減速機的匹配設計,掌握常見傳動失效模式(如背隙、剛度不足)的解決方案;
5.熟練使用SolidWorks/CREO/Inventor等3D軟件,具備ANSYS/Adams等仿真能力(靜力學、模態(tài)分析);
6.熟悉加工、注塑、壓鑄等工藝,掌握GD&T標注及公差分析。