職位描述
強化學習
崗位職責
1. 研發適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人任務的深度強化學習算法；
2. 負責深度強化學習算法的模型的復現、開發、調試與仿真/實際機器人驗證。
任職要求
1. 碩士及以上學歷，特別契合可放寬本科，熟悉多自由度機器人系統運動學及動力學基礎知識；
2. 熟悉機器人仿真軟件如mojuco、bullet、gazebo、NVIDIA Isaac等;
3. 熟悉TensorFlow、PyTorch等其中一種機器學習框架；
4. 掌握常用的深度強化學習算法（DQN、DDPG、A3C、PPO等）的理論基礎；
5. 具有rllib、baselines等深度強化學習算法平臺應用經驗；
6. 具有應用于機器人的深度強化學習研究項目經歷；
7. 有在人工智能/機器人方向知名期刊或國際會議發表論文優先（會議如NeurIPS/AAAI/ICRA/IROS/RCLR/RSS/CoRL等）
獎金績效
班車、七險一金、餐補、年終獎、節日福利、帶薪年假、年度體檢等
工作地點
海淀區北京思靈機器人科技有限責任公司
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職位發布者
任女士/人事經理
昨日活躍立即溝通
北京思靈機器人科技有限責任公司思靈機器人是一家智能機器人明星企業，公司創立于2018年，立足全球化發展，在德國慕尼黑設立總部，以德國宇航中心為技術依托，致力于推動人工智能與機器人前沿技術的深度結合與創新，并以此拓展機器人在更多領域的推廣應用。思靈機器人在機器人感知、力控系統、視覺系統、操作系統和人工智能深度學習領域具備較強的技術優勢，公司創始人及核?研發團隊成員均來?于中德等國內外知名學府，團隊成員兼備底層技術研發、機器?本體硬件研發及機器?智能化軟件研發?向，具備從底層研發到商業化落地的“?站式”解決?案服務能?。思靈機器人專注于智能機器人軟硬件系統的打造，目前已推出機器人操作系統（AgileCore）、智能力控機器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機器人操作平臺（FIP）等產品，目前已落地在工業（3C消費電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產制造）、醫療、農業、教育及服務等領域。自公司成立以來，獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創投、線性資本、紅杉中國、招銀國際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國際、淡馬錫控股等知名基金以及產業投資人工業富聯、小米集團、天智航（國內骨科手術機器人第一股）、新希望集團、新世界的持續投資，是機器人賽道獨角獸企業。
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