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更新于 3月28日

智控算法(規劃控制方向)

1.8-3.5萬
  • 成都雙流區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

無人機控制算法
崗位職責: 1. 參與無人機導航、制導與控制算法研發與測試; 2. 參與無人機飛行控制算法的設計與優化,包括姿態控制、位置控制、路徑規劃等,確保無人機在復雜場景下的自主控制飛行; 3. 與團隊其他成員合作,共同研發和測試無人機感知、規劃與控制系統。 任職資格: 1. 碩士以上學歷,控制工程、計算機、自動化等相關專業; 2. 精通 C/C++、Python 等編程語言,具備良好的代碼編寫習慣和編程能力; 3. 熟練掌握自動控制及現代控制理論及其設計方法,熟悉組合導航、軌跡跟隨等算法原理; 4.掌握常用的控制算法,如 PID 控制、卡爾曼濾波等,熟悉動態規劃、RRT、A*、B樣條等算法在無人機領域的應用; 5.熟悉 ROS(機器人操作系統),能夠在 ROS 環境下進行算法開發和系統集成; 6.了解無人機硬件設備,如飛控、傳感器、通信模塊等,具備一定的硬件調試能力。 加分項: 1. 熟悉PX4、APM等開源飛控軟件; 2.有完整的無人機規劃控制算法開發經驗。

工作地點

雙流區中國科學院大學成都學院5號樓

職位發布者

付世民/人事經理

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公司Logo成都中科微信息技術研究院有限公司
成都中科微信息技術研究院有限公司成立于2018年08月28日,位于成都市天府新區中交國際中心.公司是由成都市人民政府、四川天府新區、中科院成都分院、中科院上海微系統所、上海聯新資本等機構在蓉設立的新型研發機構和高新技術企業。核心業務主要從事 5G小基站、低軌衛星通信系統、新型電子對抗、智能無人系統等軍民融合新技術和新產品的開發、生產和銷售。三年多來,研究院已投入建設經費逾3億元,引進新型電子戰、低軌衛星通信、智能無人系統、國產特種5G四個創新項目及團隊,匯聚四川省千人、蓉漂、天府英才、中科院西部之光等高端人才300余人,研制出便攜式偵察通信載荷、智能無人巡邏車、國產一體化5G基站、全球多媒體衛星通信系統等創新產品,已獲軟著 65件,授權發明專利15件(受理 105件),登記軟件產品 20個;實現了當年研制、當年首臺套、當年銷售應用的產業轉化目標。已入庫 2020年成都市新經濟梯度培育企業;已通過“高新技術企業認證”、“ISO9001軟件質量管理體系認證”和“軟件企業”等資質。目前,研究院已累計引才 300余人,其中碩博士占比 50%以上,1人入選四川省引進海內外高層次人才“千人計劃”和成都市“蓉漂計劃”高層次創新創業人才、1人榮獲“2021年度成都建設全面體現新發展理念的城市改革創新先進個人”,2人榮獲“中科院西部之光青年學者”稱號,31人次通過“天府英才計劃”認定(特優及以上 5人)。2019年團隊整體榮獲四川省省校(院、企)產學研協同創新平臺人才引進培養項目(全省 10家)。這里給您提供:與業內牛人的“親密”接觸直通向上的晉升空間有市場競爭力的薪資(短期和長期收益相結合)濃厚的學術氛圍(中科院學術背景及資源、身邊有博導)人才房、股票期權、天府新區購房資格、天府新區小孩入學資格、人才公寓五險一金、交通補貼、餐飲補貼、年終獎金、績效獎金專業培訓(鼓勵員工終身學習,持續精進)
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