職位描述
8位單片機32位單片機C#C語言陀螺儀加速計PID智能硬件物聯網電子/半導體/集成電路
一 、崗位職責：
1、球形機器人嵌入式軟件設計，SDK的開發及維護，涉及避障、回充、地圖、路徑規劃、電機、PID、陀螺儀、加速計、六軸、九軸等功能
開發；
2、物聯網設備數據交互接口開發及接口規范定義；
3、熟悉MCU開發， 熟悉各種通用接口，如I2C、SPI、DAC、GPIO、RS232、USB、WIFI、BT、網絡接口等;
4、嵌入式產品平臺架構設計與開發， 參與項目需求分析以及評審；
5、根據產品詳細設計，完成符合功能和性能要求的任務書； 參與產品整體軟件方案設計及模塊設計文檔編寫； 獨立完成相關產品的軟件代碼開發工作；
6、精通使用C語言進行單片機軟件的開發，熟悉指針操作，熟練使用結構體、共同體等數據結構，內存動態分配等。
二 、任職要求：
1、計算機科學或電子信息工程、通信工程專業領域大專及以上學歷。
2、精通C/C++語言程序開發，具有5年以上的C語言編寫經驗。
3、有避障、回充、地圖、路徑規劃、電機、PID、陀螺儀、加速計、六軸、九軸開發經驗。
4、 具備良好的電子電路分析能力，能利用示波器、萬用表等工具對硬件通訊接口調試；
5、有藍牙、Wifi、Zigbee等其它無線產品的開發經驗，掌握TCP/UDP/HTTP/MQTT協議實現原理優先。
工作地點
龍崗區深圳星河雙子塔-西塔47F層4705
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職位發布者
余先生/人事主管
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