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1、攪拌車、礦卡等工程機械的路徑規劃和軌跡生成，局部避障路徑規劃算法的設計與開發； 2、攪拌車、礦卡等工程機械的速度規劃算法的設計與開發 3、相關算法的落地和優化

1、安全冗余決策規劃算法開發及復雜環境下高效運動邏輯和智能決策的設計、開發； 2、基于傳感器感知模擬場景仿真系統，對現階段決策系統進行優化； 3、對實際數據進行挖掘，改善現有決策系統邏輯。

二、任職要求：

1、碩士及以上學歷。 2、專業要求：計算機、自動化、控制、應用數學等相關專業。 3、熟悉常見軌跡規劃算法，如基于采樣的路徑規劃算法，以及基于圖搜索的路徑規劃算法，明確不同規劃算法的優缺點； 4、具備較為完整的自動控制領域相關、決策系統相關、最優化理論相關的知識體系。 5、熟練使用C/C++/Python中的一種或多種編程語言，熟悉常見算法和數據結構，有一定Linux基礎。