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崗位職責： 1、 負責PLC嵌入式軟件的設計、開發、調試與維護工作，確保軟件的穩定性和可靠性。 2、 根據項目需求，完成PLC嵌入式系統的軟件架構設計、模塊劃分與代碼實現。 3、 編寫底層驅動程序，包括但不限于通信接口（如UART、SPI、CAN、EtherNet/IP等）、傳感器驅動、執行器控制等。 4、 進行軟件單元測試、集成測試，并根據測試結果優化代碼，確保軟件性能滿足項目要求。 5、 編寫相關技術文檔，包括需求分析、設計文檔等，確保技術資料的完整性和準確性。 6、 與硬件工程師、測試工程師緊密合作，解決開發過程中遇到的技術難題。 7、 跟蹤嵌入式軟件領域的最新技術動態，提出優化建議，持續改進軟件開發流程和質量。 任職要求： 1、 熟悉嵌入式系統開發流程，具有嵌入式開發經驗，有工控行業相關開發經驗者優先； 2、 精通C語言、核間通信、多任務編程；精通ARM、Zynq系統芯片開發和調試之一； 3、 熟練掌握基本網絡協議，如TCP、UDP，掌握工控行業協議，如Modbus、DP及Powerlink等優先考慮； 4、 熟練掌握嵌入式Linux/vxworks環境開發技術，如：核間通信、多任務編程、深入了解操作系的文件系統，系統調度及內存管理、中斷、信號、鎖機制的實際經驗； 5、 熟練掌握外設驅動，如SPI、時鐘、網卡、USB、PCIe等設備，熟練掌握嵌入式開發流程，深入理解BOOT，編譯、升級，工裝開發，具備獨立軟件移植和調試能力； 6、 至少2個10K規模軟件產品的成功開發經驗。 7、有項目管理經驗優先。