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崗位職責： u 負責基于無人機采集的電網點云數據（3D高斯、傾斜攝影、激光雷達、深度相機等類型數據）處理與智能識別； u 開發基于點云數據（3D高斯、傾斜攝影、激光雷達、深度相機等類型數據）三維目標檢測、點云語義分割、電力部件識別、線路/桿塔識別、樹障分析等算法，負責支撐輸電、變電、配電等多場景感知系統構建； u 負責項目研究方案、研究成果等相關文檔撰寫。 核心技能要求： 1. 3D點云處理技術 u 熟練掌握點云數據處理流程（去噪、分割、配準、特征提取等）。 u 熟悉常用算法：ICP配準、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC、PointNet/PointNet++等深度學習模型。 u 工具庫：PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D。 2. 計算機視覺與深度學習 u 熟悉3D目標檢測（PointPillars、PV-RCNN）、分割（PointCNN）等算法。 u 熟悉多傳感器融合（LiDAR+RGB相機+IMU）的標定與數據處理。 教育背景和經驗要求： 1. 學歷要求：具備計算機科學、電子工程、自動化、航空航天工程、測繪與遙感等相關領域的碩士以上學歷。 2. 行業背景：有電網數字孿生、智能巡檢、三維運維系統等相關項目經驗，特別是在電力行業中應用無人機進行巡檢的經驗，了解電網變電站、輸配電巡視要求的優先。 3. 研究背景：在頂級會議或期刊發表過3D感知方面的論文者優先。 工作場景和實際挑戰： 該崗位的工作主要圍繞電力巡檢場景中的無人機自主飛行技術，工作場景包括： l 在真實的電力線路或變電站環境中進行無人機測試。； l 基于激光雷達的障礙物檢測、分割等，解決 GPS 信號受干擾或失效、傳感器數據質量不佳等問題； l 分析并處理復雜電力環境下的 3D 數據，實現變電站點云數據的部件感知功能。