崗位職責
1. 負責智能控制算法的設計、研發、測試驗證以及優化等工作;
2. 負責運動規劃,運動控制的性能分析優化及控制器底層實時系統開發;
3. 跟蹤業界最新的智能控制算法進展,開展創新性研究;
崗位要求
1、控制工程與控制理論,力學、控制、自動化、機械工程、電子電氣、計算機等相關專業,碩士及以上學歷;
2、扎實的數學功底特別是線性代數、精通剛體和串聯機器人動力學,熟悉常用的智能控制算法(PID控制、模糊控制、神經網絡控制等)并有產品應用經驗,熟悉帶約束條件的路徑規劃算法
3、具備機器人控制相關知識以及機器人上層控制(例如高維運動規劃,物體抓取等)的項目經驗,具有運動控制/導航相關的研發經歷,以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發經驗;
4、具備機器人開發經驗者優先,掌握至少一種數學分析工具;
職位福利:五險一金、補充醫療保險、定期體檢、工作居住證、績效獎金、帶薪年假、彈性工作