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2：制定具體硬件控制架構方案、主導詳細方案設計與優化、主導元器件選擇、原理圖及PCB設計； 3：配合嵌入式軟件工程師進行樣機調試； 4：制定硬件測試方案、分析測試結果及問題整改； 5：負責機器人控制器產品的硬件可靠性設計、測試及認證； 6：配合進行研發轉產，持續跟蹤產品生命周期問題； 7：負責對產品技術資料及知識產權申請等各類技術文件的編寫及歸檔。 8：配合制定機器人控制器產品開發規范、推動制定公司機器人控制器技術標準、對主流機器人控制器方案進行分析整理。

崗位要求：

1：本科及以上學歷，電子、電氣、自動化、機電一體化等相關專業，5年以上工業機器人控制器或主流工控板卡硬件開發量產經驗，具備芯片層級硬件開發能力； 2：熟悉國內外主流工業機器人或其他工控領域主控制器系統硬件架構，具有驅控一體控制器開發經驗為佳； 3：具備豐富的元器件知識，熟悉各類SoC、MPU，MCU，FPGA硬件設計，有Xilinx SoC、TI SoC以及國產SoC芯片層級開發經驗為佳； 4：熟悉工業機器人相關功能安全標準，具備豐富的功能安全硬件開發經驗為佳； 5：熟練使用各類軟件如Altium Designer、Cadence、Multisim、Eplan P8等，具備豐富的原理圖和PCB設計經驗，具有多層電路板設計經驗； 6：熟悉各類高速接口電路設計（USB、HDMI、PCI、Ethernet、Switch等） 7：熟悉各類低速接口電路設計（PWM、RS232\485、SPI、I2C、EtherCat等） 8：熟悉機器人控制器產品的各項標準，具備工控行業硬件產品設計經驗和第三方認證、整改測試經驗； 9：熟練使用萬用表、示波器、波形發生器、邏輯分析儀等硬件調試設備，熟練操作各類EMC相關設備以及型式試驗設備； 10：具備良好的團隊合作精神及快速學習能力和較強的溝通協調能力。