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一、崗位職責 1.算法設計與開發 負責智能代步車的運動控制算法研發，包括路徑規劃、避障、軌跡跟蹤等模塊的設計與實現，涉及PID控制、強化學習、現代控制理論等。 開發傳感器融合算法（如激光雷達、攝像頭、IMU等），實現環境感知與定位（如SLAM技術）。 優化算法性能，提升實時性、穩定性及能效比，適配嵌入式平臺（如DSP、FPGA）。 2.系統集成與測試 將算法移植到硬件平臺（如ROS、嵌入式系統），配合軟件工程師完成代碼集成與調試。 參與系統聯調和現場測試，解決實際應用中的異常問題（如信號干擾、極端場景適配）。 3.技術預研與創新 跟蹤前沿技術（如深度學習、端到端模型），探索其在代步車場景中的應用（如行為預測、自適應控制）。 參與專利撰寫和技術文檔編制，支持知識產權申請。 4.協作與支持 與機械、電子團隊協作，優化硬件選型與系統架構設計。 提供算法相關的技術支持，協助產品迭代與市場落地。 二、任職資格 1.學歷與專業 碩士及以上學歷，計算機、自動化、電子工程、機器人等相關專業。 博士或具備3年以上相關經驗者可放寬至本科。 2.技術能力 編程技能：精通C/C++、Python，熟悉ROS、Matlab/Simulink等開發工具。 算法基礎：扎實的數學功底（線性代數、概率論、優化算法），熟悉機器學習框架（如TensorFlow、PyTorch）。 3.領域知識： 熟悉機器人運動學/動力學建模、控制理論； 掌握計算機視覺、多傳感器融合技術； 了解嵌入式系統開發及實時操作系統（Linux）。 4.經驗要求 2年以上機器人、自動駕駛或智能硬件相關算法開發經驗，有代步車、AGV項目經驗者優先。 具備算法從仿真到落地的全流程經驗（如代碼生成、性能優化）。 4.軟性素質 良好的邏輯思維與問題解決能力，能獨立承擔復雜任務。 團隊協作意識強，具備跨部門溝通能力。 三、優先條件 熟悉ROS開發，有STM32、ARM等嵌入式平臺開發經驗。 發表過相關領域論文或擁有專利成果。 具備功能安全（ISO 26262）或自動駕駛行業背景