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1.負責雙足人形機器人平衡和步態控制算法的研究與開發部署，提升機器人運動能力與穩定性，包括全身運動和抗擾動控制算法。 2.負責算法策略的訓練和移植部署，實現算法sim2real在機器人物理樣機上的落地應用，能夠在真實物理樣機上進行部署、調試和功能性能測試。 3.負責整機仿真控制模型、平臺和環境的搭建，并進行相關算法驗證和整機設計評估工作。 4.負責搭建機器人強化學習仿真訓練平臺，開發基于學習的雙足人形機器人控制策略，并與傳統控制方案互補，提升機器人整體控制效果。 5.持續跟蹤和實踐相關領域的國內外前沿研究成果。 任職要求： 1.碩士及以上學歷，機器人、控制理論、計算機等相關專業，具有3年以上機器人研發經驗，具有腿足式機器人控制算法實踐經驗者優先。 2.有比較扎實的控制理論功底，熟悉機器人動力學、運動學和軌跡規劃常用算法，有使用LIPM, MPC, WBC 以及強化學習的相關經驗，掌握多剛體機器人建模方法和步態生成方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫，具有足式機器人調試經驗。 3.具備良好的計算機編程能力，熟練掌握C++， Python, Matlab, Linux/ROS系統，編碼規范良好，動手能力強。 4.具有強化學習相關項目或研究經驗，熟悉常用的機器人仿真平臺，如：Mujoco,, Gazebo，Isaac等，熟悉linux/ROS操作系統。 5.熟悉機電領域的控制理論，了解各種減速器及傳動結構的控制特性，有在四足或雙足實際工程的應用經驗者優先。 6.具有良好的團隊合作意識，具有較強的溝通表達能力；工作積極進取主動、細致、責任心強，有鉆研精神。