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更新于 6月14日

SLAM算法工程師

1-2萬
  • 合肥廬陽區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機器人算法運動控制算法模式識別
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)視覺SLAM、激光SLAM算法的開發(fā)、優(yōu)化與部署。 2. 參與多傳感器融合算法的研發(fā),優(yōu)化里程計、激光里程計與IMU的融合。 3. 開發(fā)高精地圖構(gòu)建算法,完成矢量地圖到高精拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換。 4. 標(biāo)定IMU、相機等傳感器,搭建并優(yōu)化SLAM硬件平臺。 5. 采集與處理SLAM數(shù)據(jù)集,編寫測試腳本,確保算法性能與穩(wěn)定性。 6. 解決無人車與遠(yuǎn)程主機的數(shù)據(jù)通信問題,確保實時狀態(tài)監(jiān)控。
任職資格:
1、碩士及以上學(xué)歷,控制科學(xué)與工程、自動化、計算機科學(xué)、電子信息等相關(guān)專業(yè); 2、熟練掌握C/C++編程,具備扎實的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。 3、熟悉視覺SLAM(如ORB-SLAM)、激光SLAM(如LOAM)及多傳感器融合技術(shù)。 4、具備高精地圖構(gòu)建與優(yōu)化經(jīng)驗,了解矢量地圖與拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換方法。 5、能夠獨立完成傳感器標(biāo)定、硬件集成與算法部署。 6、具備數(shù)據(jù)分析與測試能力,能夠通過數(shù)據(jù)優(yōu)化算法性能。 7、有相關(guān)學(xué)術(shù)論文、專利或開源項目貢獻(xiàn)者優(yōu)先。

工作地點

廬陽區(qū)合肥綜合性國家科學(xué)中心能源研究院-南門

職位發(fā)布者

竇雙燕/人事經(jīng)理

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公司Logo合肥綜合性國家科學(xué)中心能源研究院(安徽省能源實驗室)
合肥綜合性國家科學(xué)中心能源研究院(安徽省能源實驗室)〔以下簡稱“能源研究院”〕為安徽省和中國科學(xué)院共建的省級事業(yè)單位法人,依托中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院等離子體物理研究所、安徽理工大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等單位建設(shè)。能源研究院重點部署磁約束聚變、可再生能源、智慧電力電網(wǎng)、煤炭清潔高效利用四個研究方向,統(tǒng)籌加強基礎(chǔ)研究、應(yīng)用基礎(chǔ)研究、技術(shù)創(chuàng)新,帶動能源領(lǐng)域科研力量優(yōu)化布局和自主創(chuàng)新能力躍升,形成在能源技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域擁有重要話語權(quán)和影響力的戰(zhàn)略科技創(chuàng)新力量,打造面向世界科技前沿的“航母級”研究平臺。合肥綜合性國家科學(xué)中心能源研究院,自2019年12月31日成立已滿4周歲,四年來,在習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想科學(xué)指引下,在安徽省省委、省政府堅強領(lǐng)導(dǎo)下,在省市相關(guān)部門大力支持下,能源研究院自身建設(shè)不斷加強,科研能力不斷提升科技創(chuàng)新不斷突破成果轉(zhuǎn)化不斷深入各項事業(yè)取得可喜進(jìn)步一、團隊建設(shè):牢固樹立“項目引才、實戰(zhàn)育才、事業(yè)留才”理念、著力打造人才高地?,F(xiàn)有373名全職、雙聘人才,其中:全職人員153名(博士43名,高級職稱30人)雙聘人員220名(博士168名,高級職稱占比85%),已初步建立起院士領(lǐng)銜、教授和領(lǐng)軍人才支撐、青年學(xué)者為骨干的梯隊式人才團隊。二、能力建設(shè):1.國家自然科學(xué)基金依托單位、2.省自然科學(xué)基金依托單位、3.省級博士后科研工作站、4.安徽省新型研發(fā)機構(gòu)、5.SGS三體系質(zhì)量認(rèn)證證書、6.自然科研系列、7工程技術(shù)系列自主評審權(quán)安徽省太赫茲技術(shù)生物醫(yī)療應(yīng)用工程研究中心、8.合肥綜合性國家科學(xué)中心能源研究院電力檢測中心、9.取得CMA實驗室資質(zhì)認(rèn)定三、科研進(jìn)展:組建8個專業(yè)研究中心:1.氫能源與氨應(yīng)用中心、2.可再生能源中心、3.智慧電力中心、4.煤炭清潔高效利用中心、5.超導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用中心、6.先進(jìn)波源中心、7.中子技術(shù)應(yīng)用中心、8.深地科學(xué)與工程中心。布局實施26個重大科研項目發(fā)表高水平論文435篇申請專利286項(授權(quán)71項)獲得省科技進(jìn)步二等獎1項爭取國家級項目20項。獲批省市揭榜掛帥及自然基金項目13項累計爭取國家、省市縱向研究經(jīng)費近4000萬元。四、前沿基礎(chǔ)研究重大成果:1.能源小分子催化轉(zhuǎn)化研究達(dá)到國際領(lǐng)先水平、2.下一代太陽能電池材料及器件研究取得重大突破、3.雷擊接閃機理與防護(hù)研究達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平、4.等離子體診斷技術(shù)研究填補國內(nèi)技術(shù)空白。
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