職位描述
機器學習強化學習?人工智能
職位描述：
1、負責強化學習（RL）和模仿學習（IL）算法的設計與優化，應用于機械臂控制、路徑規劃等任務；
2、負責開發和優化機械臂核心控制算法，包括運動學建模、逆向運動學求解、軌跡規劃等；
3、參與研發項目的技術方案設計，并按時交付研究成果；
4、負責撰寫高質量的技術報告、學術論文及專利，推動科研成果的發表與應用。
職位要求：
1、具有人工智能、機器人學、計算機科學、控制工程等相關專業博士學位；
2、扎實的強化學習（RL）和模仿學習（IL）理論基礎，能夠獨立設計與優化相關算法；熟練掌握深度強化學習（DRL）與模仿學習方法（如PPO、DQN、Behavior Cloning等）；
3、具有機械臂控制算法（如運動學、路徑規劃、動力學建模等）的開發經驗；熟練操作Franka、UR等真實機械臂，并具有在仿真環境（如Isaac Sim、Gazebo）中進行算法開發與驗證的經驗；
4、精通Python、C++等編程語言，并熟練使用深度學習框架（如JAX、PyTorch）；
5、具有人工智能、機器人控制、深度學習、強化學習等領域的科研成果，具備至少一篇相關論文或專利；
6、良好的溝通能力與團隊合作精神，能夠在多學科團隊中協作完成研發任務；具有項目管理經驗者優先；
7、博士后優先招聘，需滿足以下條件：
1)擬進站的博士后須為獲得博士學位不超過3年的博士，應屆博士畢業生同等條件下優先，應屆博士畢業生申報時須已滿足博士學位論文答辯的基本要求；
2)原則上年齡不超過35周歲（1989年1月1日及之后出生）。
獎金績效
年底雙薪、年終績效
工作地點
鄭州管城回族區牧原實驗室
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