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一、 職位概述 我們尋找一位在嵌入式軟件開發和運動控制領域經驗豐富的工程師。您將負責基于STM32系列微控制器的衛星通信地面終端設備中精密運動控制模塊的軟件設計、開發、調試與優化。核心挑戰在于實現對各類電機（如步進電機、伺服電機、直流無刷電機等）的高精度、高穩定性控制，以滿足終端設備（例如天線指向機構）對快速響應、精準定位和平穩運行的要求。您需要深入理解電機特性，具備優秀的控制算法應用和參數調優能力。 二、 崗位職責： 1. 負責基于STM32（F4/H7等系列）的衛星通信終端產品嵌入式主控軟件開發。 2. 負責開發、調試和維護產品硬件驅動（如電機、慣導、編碼器、GNSS等）。 3. 負責運動控制參數整定與系統性能調優，解決振動、噪聲、丟步、過載等實際問題。 4. 與結構/硬件工程師緊密協作，理解機械結構、傳動和負載特性，進行機電聯合調試。 5. 編寫高質量、可維護的需求分析、方案設計、接口等相關技術文檔，參與代碼評審。 6. 識別產品性能瓶頸，定位跨領域耦合故障根源，促進產品升級迭代。 7. 參與系統聯試，協同質量部門保障產品交付驗收。 8. 完成領導交辦的其他工作任務。 三、 任職要求： 1. 計算機科學、電子工程、通信工程或相關專業本科及以上學歷。 2. 3年以上嵌入式軟件項目開發經驗，至少精通一種主流實時操作系統。 3. 有高可靠性系統開發經驗（如JG、航空航天、工業控制）者優先。 4. 掌握各類電機（步進、伺服、直流有刷、BLDC）的工作原理、特性、驅動方式和常見的運動控制算法。 5. 精通PID控制原理及其變種（如抗飽和PID、前饋控制），并具備豐富的參數整定和現場調優實戰經驗。 6. 熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進行控制信號調試。 7. 良好的問題分析、解決能力和邏輯思維。 8. 強烈的責任心、動手能力和團隊協作精神。 我們提供： 1. 具有市場競爭力的薪酬福利 2. 積極向上、開放協作的技術團隊氛圍。 3. 參與前沿衛星通信技術研發的機會，廣闊的個人發展空間。