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1. 核心系統開發 ○ 基于 STM32 平臺設計機器人運動控制模塊，實現電機驅動、傳感器數據采集與實時處理，確保系統穩定性與響應精度。 ○ 開發多協議通信接口（如 RS485、CAN、TCP/UDP），支持機器人與上位機、外部設備的高效交互。 2. 算法集成與優化 ○ 獨立完成履帶差速、四路獨立驅動底盤的運動控制算法（如 PID、FOC） ○ 獨立完成SCARA、直角坐標機械臂的逆運動學控制與動態平衡。 ○ 配合完成傳感器融合（IMU、激光雷達等）與導航定位算法的嵌入式實現。 ○ 獨立完成基于RTK的履帶差速、四路獨立驅動底盤的自動駕駛。 3. 系統協作與調試 ○ 與機械、算法、測試團隊協同完成機器人系統集成與聯調，解決復雜場景下的技術問題。 ○ 編寫測試程序與生產工具，支持產品量產與迭代優化。 4. 技術文檔與規范 ○ 撰寫詳細的設計文檔、接口說明及用戶手冊，確保技術知識沉淀與團隊共享。 任職要求： 1. 教育背景 ○ 本科及以上學歷，自動化、電子信息、控制工程相關專業。 2. 技術能力 ○ 精通 STM32 系列芯片開發，熟悉 Cortex-M 內核架構及實時操作系統（如 FreeRTOS、RT-Thread）。 ○ 具備伺服電機、永磁同步電機、步進電機或舵機驅動經驗，掌握 PWM 控制與編碼器反饋技術。 ○ 熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進行硬件調試，具備PCB電路原理圖閱讀能力。 ○ 具備機器人、機械臂控制驅動經驗優先。 3. 項目經驗 ○ 3 年以上機器人控制相關開發經驗，參與過完整項目周期（需求分析→量產交付）。 ○ 有服務機器人、AGV/AMR 或人形機器人項目經驗者優先。 加分項： ? 熟悉 SLAM 算法或傳感器融合技術。 ? 有 電賽、智能小車比賽等競賽經歷。 ? 掌握 Python/C++ 上位機開發或嵌入式 AI 部署經驗。 ? 熟悉 ROS/ROS2 框架，能實現節點通信與算法對接；具備跨平臺開發經驗者優先。