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崗位職責 1. 主導機器人結構方案設計與開發，包括關節結構、傳動結構、末端執行結構等；負責機器人產品調研、機械總體方案設計、樣機開發及組裝測試，新產品新技術的應用和開發實施工作； 2. 負責機器人機械傳動方案設計、減速機選型，進行產品詳細結構設計； 3. 負責機器人本體的強度、剛度分析及優化； 4. 繪制機器人的詳細零件圖、部件圖、總裝圖及材料清單； 5. 解決項目設計、制造、安裝、調試和售后服務過程中出現的技術問題，編寫相關的技術文件。 任職要求 1. 本科及以上學歷，機械、機電一體化相關專業； 2. 熟悉機器人結構設計，尤其熟悉各類執行機構的基本原理； 3. 熟練掌握電機、減速器及其他核心部件的選型計算機動力分析； 4. 熟練使用3D建模軟件，熟練使用Adams等動力學仿真軟件，熟悉MATLAB/Simulink/LabVIEW等仿真建模軟件； 5. 熟悉材料的特性和成型工藝，如塑膠、橡膠、金屬等材料的加工和處理工藝； 6. 具備良好的溝通、表達及協調能力，具備良好的團隊合作意識，較強的責任感和對機器人設計有較高的熱情。